本文旨在回顧工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展歷程，并通過(guò)分析其不同發(fā)展階段的主要驅(qū)動(dòng)因素，來(lái)探究我國(guó)工業(yè)機(jī)器人所處的發(fā)展階段，進(jìn)而預(yù)測(cè)未來(lái)演變進(jìn)程。

一、工業(yè)機(jī)器人自然驅(qū)動(dòng)力：人口結(jié)構(gòu)變化&用勞成本激增

人口結(jié)構(gòu)改變和用勞成本激增往往是各個(gè)國(guó)家工業(yè)機(jī)器人數(shù)量增長(zhǎng)的自然驅(qū)動(dòng)力。當(dāng)經(jīng)濟(jì)快速增長(zhǎng)時(shí)，必定會(huì)對(duì)勞動(dòng)力數(shù)量產(chǎn)生更高要求，而當(dāng)勞動(dòng)人口占比減少時(shí)，這一人口結(jié)構(gòu)的變化使得勞動(dòng)力數(shù)量無(wú)法滿足日益增長(zhǎng)的用勞需求，工業(yè)機(jī)器人作為勞動(dòng)力的替代品便應(yīng)運(yùn)而生。而用勞成本激增作為勞動(dòng)力供需矛盾的結(jié)果持續(xù)推動(dòng)工業(yè)企業(yè)進(jìn)行自動(dòng)化改造，帶動(dòng)工業(yè)機(jī)器人數(shù)量持續(xù)增長(zhǎng)。日、韓、德等作為全世界工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)較為發(fā)達(dá)的國(guó)家，其工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)初始發(fā)展的誘因均為人口結(jié)構(gòu)的變化。

（1）日本：人口老齡化使機(jī)器人登上工業(yè)生產(chǎn)舞臺(tái)

1967 年，川崎重工業(yè)公司從世界第一家機(jī)器人企業(yè)美國(guó) Unimation 公司中引入了機(jī)器人及其相關(guān)技術(shù)，并由此建立了生產(chǎn)車(chē)間，次年成功研制出第一臺(tái)川崎工業(yè)機(jī)器人。隨著日本經(jīng)濟(jì)年增長(zhǎng)率的提高，日本的勞動(dòng)力遠(yuǎn)無(wú)法滿足經(jīng)濟(jì)快速發(fā)展的需求，工業(yè)機(jī)器人的出現(xiàn)有效解決了這一問(wèn)題。

20世紀(jì)50年代后期-60年代日本嬰兒潮逐漸褪去，1975年前后日本勞動(dòng)力人數(shù)增長(zhǎng)放緩，工業(yè)機(jī)器人開(kāi)始萌芽發(fā)展。1985-2000 年日本工業(yè)機(jī)器人保有量長(zhǎng)迅速，從 9 萬(wàn)臺(tái)增長(zhǎng)至 39萬(wàn)臺(tái)，呈現(xiàn)出早期高速發(fā)展的態(tài)勢(shì)；2000-2008 年期間，保有量基本保持平穩(wěn)，在 35 萬(wàn)臺(tái)水平左右；2008 年后，日本制造業(yè)逐漸向國(guó)外轉(zhuǎn)移，下游需求減少致使日本國(guó)內(nèi)工業(yè)機(jī)器人保有量開(kāi)始逐漸下滑。

二戰(zhàn)后日本經(jīng)濟(jì)高速增長(zhǎng)，生產(chǎn)需求旺盛。二戰(zhàn)結(jié)束以后，日本以鋼鐵和煤炭作為恢復(fù)經(jīng)濟(jì)的突破口，在生產(chǎn)和消費(fèi)方面都以美國(guó)作為樣板，故為此所需要的技術(shù)，也可不必自己從頭開(kāi)發(fā)，將先進(jìn)技術(shù)引進(jìn)來(lái)，通過(guò)模仿、消化與改良，就能迅速使之產(chǎn)業(yè)化、產(chǎn)品化，因此日本迎來(lái)經(jīng)濟(jì)高速增長(zhǎng)。

1960 年日本 GDP 僅為 443 億美元，1980 年上升至 11054 億美元，CAGR 高達(dá) 17.45%。這一期間工業(yè)增加值占 GDP 比重維持在 37%-43%的水平，對(duì)經(jīng)濟(jì)增長(zhǎng)貢獻(xiàn)較大，在經(jīng)濟(jì)高速增長(zhǎng)的背景下，工業(yè)生產(chǎn)需求如此旺盛，對(duì)勞動(dòng)力的需求隨之不斷擴(kuò)大。

勞動(dòng)人口占比下滑，與快速增長(zhǎng)的 GDP 形成反差。1945 年戰(zhàn)后，500 多萬(wàn)青壯年退役軍人和移民返鄉(xiāng)者掀起日本的嬰兒潮，1945-1949 年人口出生率高達(dá) 33%以上，1950-1954 年略有下降，但仍維持在 20%以上的高位。總體來(lái)看，1945-1954 這十年間日本人口出生率平均在28%左右，13 歲及以下人口平均約為 2700 萬(wàn)，占總?cè)丝诘?32%，這一批嬰兒潮使日本 20 世紀(jì) 60-70 年代的勞動(dòng)力人口數(shù)快速上升。20 世紀(jì) 50 年代后期-60 年代嬰兒潮逐漸褪去，因此從 1975 年前后開(kāi)始，日本勞動(dòng)力人數(shù)增長(zhǎng)開(kāi)始放緩，勞動(dòng)力人數(shù)占總?cè)丝诘谋戎嘏c之前相比有所下降。勞動(dòng)力人數(shù)比重的下降與當(dāng)時(shí) GDP 的高增速形成強(qiáng)烈對(duì)比，勞動(dòng)力的不足難以長(zhǎng)期支撐日本當(dāng)時(shí)向重工業(yè)傾斜的發(fā)展政策。

1969 年，日本人口總數(shù)為 10,317.2 萬(wàn)，15-64 歲人口數(shù)為 7,122.4 萬(wàn)，勞動(dòng)力人口比重達(dá)69.03%，位居世界第一；1977 年人口總數(shù)為 11,386.3 萬(wàn)，15-64 歲人口數(shù)為 7,682.9 萬(wàn)，勞動(dòng)力比重降至 67.47%，排名降至世界第五。1970 年日本 65 歲以上老年人口數(shù)量的比例已經(jīng)超過(guò) 7%，按照聯(lián)合國(guó)的新標(biāo)準(zhǔn)，65 歲老人占總?cè)丝诘?7%則該地區(qū)視為進(jìn)入老齡化社會(huì)，因此1970 年日本正式邁入老齡化社會(huì)。

1990 年之前，日本 65 歲及以上人口占總?cè)丝诘谋戎鼐徛仙瑥?1960 年的 5.62%上升至 1990 年的 11.87%，該時(shí)間區(qū)間內(nèi)擬合直線的斜率為 0.20。而從 1990 年開(kāi)始，日本 15-64歲人口占比持續(xù)下滑，與此同時(shí)，65 歲及以上人口占比快速上升，擬合直線斜率變?yōu)?0.57，日本老齡化速度明顯加快。

勞動(dòng)力供不應(yīng)求，加之政策扶植，助推工業(yè)機(jī)器人早期增長(zhǎng)。在經(jīng)濟(jì)高速增長(zhǎng)的背景下，對(duì)以年輕勞動(dòng)力為主的勞動(dòng)力的需求不斷擴(kuò)大，導(dǎo)致出現(xiàn)勞動(dòng)力供給不足的趨勢(shì)，人口結(jié)構(gòu)的變化使企業(yè)用工情況雪上加霜。這時(shí)恰好第一臺(tái)工業(yè)機(jī)器人“Unimate”剛誕生不久，雖然技術(shù)尚不成熟，但迫于勞動(dòng)力短缺無(wú)法滿足生產(chǎn)需求，再加上日本政府出臺(tái)多條政策推動(dòng)工業(yè)機(jī)器人的普及，日本企業(yè)紛紛開(kāi)始使用工業(yè)機(jī)器人，工業(yè)機(jī)器人的數(shù)量逐漸快速增長(zhǎng)。

80 年代開(kāi)始日本工業(yè)機(jī)器人保有量及出貨指數(shù)快速上升。1980 年在日本被稱為工業(yè)機(jī)器人的普及元年，產(chǎn)值較 1979 年增長(zhǎng) 85％，達(dá) 784 億日元（折合人民幣約 8 億元），產(chǎn)量達(dá) 19900臺(tái)，形成了一個(gè)新興產(chǎn)業(yè)。1983 年，日本工業(yè)機(jī)器人生產(chǎn)者出貨指數(shù)為 10.20（2010=100），1990 年上升至 66.50，CAGR 為 30.71%。

同時(shí)，日本 1985 年工業(yè)機(jī)器人保有量為 93,000 套，約占世界工業(yè)機(jī)器人保有量的 70%，1990 年保有量為 274,210 套，10 年間增長(zhǎng)了 194.85%，是當(dāng)時(shí)世界上工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)最發(fā)達(dá)的國(guó)家。

人口結(jié)構(gòu)變化致使勞動(dòng)力供不應(yīng)求，繼而導(dǎo)致制造業(yè)用工用勞成本提高，持續(xù)驅(qū)動(dòng)工業(yè)機(jī)器人數(shù)量穩(wěn)步增長(zhǎng)。大量勞務(wù)需求與短缺勞動(dòng)人數(shù)形成的沖突導(dǎo)致勞動(dòng)力成本快速上升，迫使企業(yè)加大工業(yè)機(jī)器人的使用比例，作為降低生產(chǎn)成本的解決方案。日本與德國(guó)作為全世界工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)較為發(fā)達(dá)的兩個(gè)國(guó)家，其工業(yè)機(jī)器人第二階段的發(fā)展均受益于勞動(dòng)力成本上升。

勞動(dòng)力增長(zhǎng)見(jiàn)頂，用勞供不應(yīng)求導(dǎo)致制造業(yè)人均薪酬持續(xù)上升。20 世紀(jì) 80 年代至 90 年代，日本以煤炭、鋼鐵、電力為代表的工業(yè)部門(mén)繼續(xù)發(fā)展，因此對(duì)制造業(yè)雇員一直有著較大需求。另一方面，隨著工業(yè)機(jī)器人的技術(shù)及應(yīng)用逐漸進(jìn)步，日本在 2005 年之前工業(yè)機(jī)器人保有量持續(xù)處于高位。

一方面勞動(dòng)力供給乏力，另一方面用勞需求遠(yuǎn)遠(yuǎn)超出日本現(xiàn)有的勞動(dòng)力總數(shù)，因此制造業(yè)雇員的人均薪酬增速明顯快于雇員人數(shù)的增速。同時(shí)，由于當(dāng)時(shí)日本經(jīng)濟(jì)的快速發(fā)展以及市場(chǎng)泡沫，員工薪酬水平與物價(jià)水平的同步快速上升。但同期制造業(yè)和非制造業(yè)薪酬差距在 1990年后明顯快速拉大，我們認(rèn)為制造業(yè)用勞供需沖突不失為導(dǎo)致用勞成本激增的主要原因。

制造業(yè)人均薪酬持續(xù)走高，明顯高于非制造業(yè)人均薪酬。1990年制造業(yè)人均薪酬為360,459日元/月，非制造業(yè)人均薪酬為 321,402 日元/月，二者之差僅為 39,057 日元/月（1990 年匯率約為 100 日元兌 4 元人民幣），制造業(yè)人均薪酬高出非制造業(yè)人均薪酬 12.15%。隨后這一差距不斷擴(kuò)大，1995 年制造業(yè)與非制造業(yè)人均薪酬差距高達(dá) 42,674 日元/月，制造業(yè)人均薪酬高出非制造業(yè)人均薪酬 12.30%；2000 年制造業(yè)人均薪酬為 393,174 日元/月，非制造業(yè)人均薪酬為 327,039 日元/月，差距高達(dá) 66,135 日元/月，制造業(yè)人均薪酬高出非制造業(yè)人均薪酬 20.22%。

2007 年之后，較為成熟的工業(yè)機(jī)器人技術(shù)和使用機(jī)器人帶來(lái)的較高性價(jià)比，使企業(yè)的用勞需求得以解決，期間疊加金融危機(jī)帶來(lái)的影響，制造業(yè)雇員人均薪酬才逐漸下降至約 32 萬(wàn)日元/月，與非制造業(yè)雇員人均薪酬的差距也逐漸下降并維持在 5 萬(wàn)日元/月的水平。從 2006年之前薪酬變化的原因來(lái)看，1990 年之前薪酬的快速增長(zhǎng)是就業(yè)人口占比下降造成的，這導(dǎo)致了制造業(yè)和非制造業(yè)幾乎同步同幅的薪酬增長(zhǎng)，而 1990 年之后制造業(yè)薪酬震蕩上行，而非制造業(yè)薪酬增速明顯放緩并逐漸下降，制造業(yè)與非制造業(yè)薪酬差距逐漸拉大，薪酬差異會(huì)使勞動(dòng)力逐漸向高薪酬的制造業(yè)轉(zhuǎn)移，與此同時(shí)也會(huì)促進(jìn)工業(yè)機(jī)器人這類性價(jià)比較高的勞動(dòng)力替代產(chǎn)品的發(fā)展。

用勞成本提高使工業(yè)化生產(chǎn)的需求愈發(fā)迫切，推動(dòng)工業(yè)機(jī)器人實(shí)現(xiàn)跨越性發(fā)展。一方面，迫于勞動(dòng)力成本提高對(duì)公司利潤(rùn)空間的擠壓，日本企業(yè)紛紛選擇繼續(xù)擴(kuò)大工業(yè)機(jī)器人的使用以降低成本。另一方面，從 1970 年到 2000 年，工業(yè)機(jī)器人從液壓助力控制轉(zhuǎn)變?yōu)殡妱?dòng)助力控制，并逐漸加入視覺(jué)識(shí)別、力學(xué)控制等，各項(xiàng)研究成果不斷進(jìn)步，并成熟應(yīng)用于工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)品，因此日本工業(yè)機(jī)器人密度在此階段實(shí)現(xiàn)了跨越性的發(fā)展。1985 年日本工業(yè)機(jī)器人密度為 103臺(tái)/萬(wàn)名工人，此后十五年持續(xù)增長(zhǎng)，1990 年、1995 年、2000 年分別為 282、362、385 臺(tái)/萬(wàn)名工人。

勞動(dòng)密集型產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)移，日本工業(yè)機(jī)器人數(shù)量增長(zhǎng)停滯。與大多數(shù)國(guó)家不同的是，日本出于地理環(huán)境及對(duì)經(jīng)濟(jì)的綜合考量，20 世紀(jì)末 21 世紀(jì)初，日本逐漸將國(guó)內(nèi)的勞動(dòng)密集型產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)移至中國(guó)以及其他勞動(dòng)力成本低的東南亞國(guó)家，在此期間日本國(guó)內(nèi)制造業(yè)占 GDP 的比重也有所下降，加之 2008 年遭遇金融危機(jī)導(dǎo)致制造業(yè)人均薪酬大幅跳水，日本本國(guó)由用工荒帶來(lái)的工業(yè)機(jī)器人數(shù)量增長(zhǎng)基本見(jiàn)頂，日本工業(yè)機(jī)器人密度在 2005 年達(dá)到頂峰（409 臺(tái)/萬(wàn)名工人），近十年用勞供需出于較為平衡的狀態(tài)，工業(yè)機(jī)器人密度穩(wěn)定在 330 臺(tái)/萬(wàn)名工人左右。

（2）德國(guó)：工業(yè)制造強(qiáng)國(guó)與高用勞成本的沖突

與日本相似，人口結(jié)構(gòu)變化和勞動(dòng)力成本相對(duì)處于較高水平驅(qū)動(dòng)德國(guó)工業(yè)機(jī)器人蓬勃發(fā)展。德國(guó)制造業(yè)之所以稱霸全球，其背后是德國(guó)擁有極高的機(jī)器人自動(dòng)化應(yīng)用水平，早在上世紀(jì)80 年代，德國(guó)就開(kāi)始了“機(jī)器換人”的過(guò)程。德國(guó)工業(yè)機(jī)器人的保有量始終呈現(xiàn)逐年穩(wěn)步上漲的趨勢(shì)。

德國(guó)工業(yè)機(jī)器人從 1980 年代起步發(fā)展，1985-2000 年德國(guó)工業(yè)機(jī)器人保有量增長(zhǎng)迅速，從 8800 套增長(zhǎng)至 91184 套，CAGR達(dá) 16.87%；2000 年以后人口結(jié)構(gòu)變化加速，疊加用勞成本的增加，德國(guó)工業(yè)機(jī)器人持續(xù)平穩(wěn)增長(zhǎng)，2015 年保有量增至 18.3 萬(wàn)套，CAGR 為 4.75%。

2000 年前后德國(guó)人口結(jié)構(gòu)變化加速，催生工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展。從 2000 年開(kāi)始，德國(guó)老齡化速度明顯加快，65 歲及以上人口占比增速提高的同時(shí)勞動(dòng)力人口占比迅速下滑，人口結(jié)構(gòu)的改變作為一個(gè)誘因催生工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展。

德國(guó)制造業(yè)產(chǎn)業(yè)擴(kuò)張，對(duì)勞動(dòng)力需求相應(yīng)擴(kuò)大。20 世紀(jì) 90 年代，德國(guó)政府和企業(yè)都非常重視通過(guò)技術(shù)的進(jìn)步來(lái)推動(dòng)產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)的調(diào)整。1995 年，德國(guó)出臺(tái)《制造技術(shù) 2000 年框架方案》，把“利用信息和通信技術(shù)，促進(jìn)制造業(yè)的現(xiàn)代化”作為該計(jì)劃的主要目標(biāo)，成功實(shí)現(xiàn)產(chǎn)業(yè)擴(kuò)張。2000 年德國(guó)制造業(yè)增加值為 4,333 億歐元，2010 年德國(guó)制造業(yè)增加值為 5,051 億歐元，十年間增長(zhǎng) 17%，對(duì)勞動(dòng)力的需求也相應(yīng)增加；而 2000 年德國(guó)勞動(dòng)力人口為 4044 萬(wàn)，2010 年勞動(dòng)力人口為 4247 萬(wàn)，十年間僅增長(zhǎng) 5.0%，制造業(yè)增加值的高增速與勞動(dòng)力人口的緩慢增長(zhǎng)形成強(qiáng)烈對(duì)比。

德國(guó)勞動(dòng)力市場(chǎng)供不應(yīng)求，推動(dòng)勞動(dòng)力成本上升。勞動(dòng)力緊缺緊隨人口結(jié)構(gòu)改變而來(lái)，并直觀的表現(xiàn)在制造業(yè)雇員的薪酬水平上。1996 年德國(guó)工業(yè)勞動(dòng)力成本為 24 歐元/小時(shí)，歐盟工業(yè)勞動(dòng)力成本為 14.8 歐元/小時(shí)，德國(guó)工業(yè)勞動(dòng)力成本高出歐盟工業(yè)勞動(dòng)力成本 62%，高昂的勞動(dòng)力成本迫使德國(guó)企業(yè)轉(zhuǎn)向用工業(yè)機(jī)器人替代勞動(dòng)力。

隨著工業(yè)機(jī)器人逐漸普及，德國(guó)勞動(dòng)力成本雖然仍在上升，但與歐盟勞動(dòng)力成本的差距逐漸縮小，2000 年德國(guó)勞動(dòng)力成本高出歐盟平均水平 55%，至 2010 年該差距降低至 35%，并隨后逐漸平穩(wěn)在這一比例，工業(yè)機(jī)器人的滲透一定程度上為減緩了勞動(dòng)力成本的快速上升。

德國(guó)勞動(dòng)力成本提高，驅(qū)動(dòng)工業(yè)機(jī)器人保有量增加。汽車(chē)、機(jī)械制造、化工醫(yī)藥、電子電器等勞動(dòng)密集型產(chǎn)業(yè)是德國(guó)傳統(tǒng)四大支柱產(chǎn)業(yè)，德國(guó)牢牢占據(jù)全球產(chǎn)業(yè)鏈中的高端地位。20世紀(jì) 90 年代德國(guó)不斷走高的用勞成本擠占了企業(yè)的利潤(rùn)空間，一方面為了降低生產(chǎn)成本，另一方面為了樹(shù)立“德國(guó)制造”金字招牌，德國(guó)企業(yè)繼續(xù)擴(kuò)大工業(yè)機(jī)器人在以上行業(yè)中的應(yīng)用。2000 年德國(guó)工業(yè)機(jī)器人保有量為 91,184 套，2010 年達(dá)到 148,256 套，CAGR 達(dá) 5.0%；2010年全球工業(yè)機(jī)器人保有量為 1,059,162 套，德國(guó)占比達(dá) 14%。人口結(jié)構(gòu)發(fā)生較大變化，雇員薪酬增加，用勞成本提高都是德國(guó)持續(xù)推動(dòng)工業(yè)機(jī)器人替換勞動(dòng)力，使工業(yè)機(jī)器人實(shí)現(xiàn)跨越性大發(fā)展的驅(qū)動(dòng)力，現(xiàn)如今這些因素也仍驅(qū)動(dòng)著德國(guó)工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展。

（3）韓國(guó)：高老齡化&低生育率社會(huì)推動(dòng)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展

回顧韓國(guó)工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展史，可以發(fā)現(xiàn) 1990 年前后是其機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展的關(guān)鍵時(shí)點(diǎn)，大量工業(yè)生產(chǎn)與用工用勞需求產(chǎn)生矛盾。與日本相似，20 世紀(jì) 90 年代韓國(guó)工業(yè)機(jī)器人從無(wú)到有，也是經(jīng)濟(jì)快速增長(zhǎng)與人口結(jié)構(gòu)變化之間的沖突提供了契機(jī)。

1990 年，韓國(guó)工業(yè)機(jī)器人開(kāi)始起步發(fā)展，隨后保有量持續(xù)快速增長(zhǎng)。1990-2000 年在 GDP快速增長(zhǎng)和人口老齡化矛盾的影響下，工業(yè)機(jī)器人保有量從 3020 套增長(zhǎng)至 37988 套，CAGR高達(dá) 28.81%，至 2018 年韓國(guó)工業(yè)機(jī)器人保有量達(dá)到 30 萬(wàn)臺(tái)。受益于韓國(guó)汽車(chē)&3C 產(chǎn)業(yè)發(fā)展，工業(yè)機(jī)器人需求量高企，2010 年以后韓國(guó)工業(yè)機(jī)器人保有量增速仍保持較高水平。

調(diào)整外向型經(jīng)濟(jì)發(fā)展戰(zhàn)略，韓國(guó) GDP 迅速提升。20 世紀(jì) 60 年代初，韓國(guó)積極推行外向型經(jīng)濟(jì)發(fā)展戰(zhàn)略，大力促進(jìn)加工工業(yè)，增加出口創(chuàng)匯，迅速擺脫了貧困落后的局面，加快了工業(yè)化和現(xiàn)代化。20 世紀(jì) 90 年代后，為了將其原先的政府主導(dǎo)型的外向型經(jīng)濟(jì)轉(zhuǎn)變?yōu)槭袌?chǎng)主導(dǎo)型的外向型經(jīng)濟(jì)，優(yōu)化產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)，韓國(guó)對(duì)外向型經(jīng)濟(jì)發(fā)展戰(zhàn)略進(jìn)行新一輪調(diào)整，利用發(fā)達(dá)國(guó)家產(chǎn)業(yè)向外轉(zhuǎn)移的機(jī)遇，結(jié)合本國(guó)國(guó)情，大力引進(jìn)先進(jìn)技術(shù)，實(shí)現(xiàn)產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)由資本密集型向技術(shù)、知識(shí)密集型升級(jí)，經(jīng)濟(jì)迎來(lái)快速增長(zhǎng)。

1990 年，韓國(guó) GDP 總量為 191.38 萬(wàn)億韓元，人均 GDP 為 6516 美元，中國(guó)為 317 美元，韓國(guó)人均 GDP 約為中國(guó)的 21 倍。2000 年韓國(guó) GDP 總量增長(zhǎng)到 651.63 萬(wàn)億韓元，復(fù)合增長(zhǎng)率高達(dá) 13%。

70 年代，韓國(guó)實(shí)行了兩個(gè)五年計(jì)劃，目標(biāo)直指造船，汽車(chē)生產(chǎn)，鋼鐵，化工等重工業(yè)，重工業(yè)的發(fā)展為韓國(guó)經(jīng)濟(jì)發(fā)展的帶來(lái)了前所未有速度。隨后，韓國(guó)主要依靠出口來(lái)推動(dòng)其經(jīng)濟(jì)增長(zhǎng)，電子，船舶，汽車(chē)和鋼鐵等制成品是其最重要的出口產(chǎn)品，1986 年現(xiàn)代汽車(chē)作出了一個(gè)重要決定，進(jìn)軍美國(guó)汽車(chē)市場(chǎng)。汽車(chē)產(chǎn)業(yè)的蓬勃發(fā)展為工業(yè)機(jī)器人的增長(zhǎng)提供了一個(gè)良好的契機(jī)。

韓國(guó)人口結(jié)構(gòu)變化，老齡化問(wèn)題日益嚴(yán)重。20 世紀(jì) 90 年代，韓國(guó)生育率持續(xù)走低，總?cè)丝谠鲩L(zhǎng)緩慢，而 65 歲以上人口數(shù)不斷增加導(dǎo)致老年人占總?cè)丝诒戎匮杆偬嵘?990 年，韓國(guó)總?cè)丝跒?4287 萬(wàn)，65 歲以上人口數(shù)為 224 萬(wàn)，老年人占總?cè)丝诒戎貫?5.23%，2000 年，韓國(guó)總?cè)丝跒?4701 萬(wàn)，65 歲以上人口數(shù)為 338 萬(wàn)，老年人占總?cè)丝诒戎貫?7.19%，意味著韓國(guó)正式進(jìn)入了“老齡化社會(huì)”。人口結(jié)構(gòu)變化導(dǎo)致老齡化問(wèn)題日益嚴(yán)重，和日本一樣，韓國(guó)也出現(xiàn)了用工荒的難題。

韓國(guó)人口老齡化速度很快，2000 年已進(jìn)入老齡化社會(huì)。將 65 歲以上老年人口占總?cè)丝诘谋戎貜?7%上升到 14%所用的時(shí)間進(jìn)行比較，日本用了 24 年，英國(guó)用了 47 年，法國(guó)用了 115年，而韓國(guó)僅用了 18 年。韓國(guó)老齡化速度很快，主要原因在于 60 年代初期韓國(guó)開(kāi)始推行人口增長(zhǎng)抑制政策，出生率從 1955-1960 年的 45.7%下降至 1985 年的 16.2%，加之死亡率的快速下降，因此人口老齡化趨勢(shì)明顯。老齡化的程度還可以用老少比和人口年齡中位數(shù)描述（金度完，鄭真真，2007）。老少比是老年人口與少兒人口數(shù)之比，又稱為老齡化指數(shù)，該指標(biāo)越大，表明人口年齡結(jié)構(gòu)越偏向老齡化。人口年齡中位數(shù)也是衡量老齡化的標(biāo)準(zhǔn)之一，一般以年齡中位數(shù) 30 歲作為年齡結(jié)構(gòu)老齡化的界限，高于 30 歲就認(rèn)為是老年型人口。以此為標(biāo)準(zhǔn)，韓國(guó)2000 年已進(jìn)入老齡化社會(huì)。

為適應(yīng)人口結(jié)構(gòu)變化，解決用工荒難題，韓國(guó)工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)應(yīng)運(yùn)而生，HYUNDAI、Robostar、DongbuRobot 等知名機(jī)器人企業(yè)相繼成立。

工業(yè)蓬勃發(fā)展期間用勞持續(xù)緊缺，韓國(guó)勞動(dòng)力成本逐年上升。韓國(guó)工業(yè)機(jī)器人早期的發(fā)展并未完全解決勞動(dòng)力供需失衡的問(wèn)題，韓國(guó)用勞持續(xù)緊缺，導(dǎo)致 2008-2018 年制造業(yè)勞動(dòng)力成本一路走高。從 2008 年開(kāi)始，制造業(yè)平均工資均高于行業(yè)平均工資，并且二者差額逐漸增大，2008 年制造業(yè)工資比行業(yè)平均高出 17.4 萬(wàn)韓元/季度，2015 年高出 36.1 萬(wàn)韓元/季度，CAGR高達(dá) 11.0%。制造業(yè)薪酬的相對(duì)上漲會(huì)促進(jìn)工業(yè)機(jī)器人這類性價(jià)比較高的勞動(dòng)力替代產(chǎn)品的發(fā)展。

用勞成本高漲且下游需求旺盛，韓國(guó)工業(yè)機(jī)器人密度持續(xù)穩(wěn)步提高。1990 年韓國(guó)工業(yè)機(jī)器人保有量為 3020 套，此后十年產(chǎn)業(yè)持續(xù)快速增長(zhǎng)，2000 年保有量達(dá)到 37988 套，CAGR 高達(dá) 28.8%，工業(yè)機(jī)器人保有量快速增長(zhǎng), 產(chǎn)業(yè)持續(xù)蓬勃發(fā)展。

通過(guò)回顧日本、德國(guó)以及韓國(guó)工業(yè)機(jī)器人的早期發(fā)展情況，可以看出當(dāng)經(jīng)濟(jì)持續(xù)快速增長(zhǎng)時(shí)，人口結(jié)構(gòu)改變通常是催生制造業(yè)自動(dòng)化改造、機(jī)器換人的主要誘因。勞動(dòng)力人口持續(xù)占比下滑導(dǎo)致用勞供不應(yīng)求的現(xiàn)象更加顯著，進(jìn)一步推升制造業(yè)用工用勞成本，促使工業(yè)機(jī)器人作為勞動(dòng)力替代方案快速增長(zhǎng)。

二、工業(yè)機(jī)器人次生驅(qū)動(dòng)力：高密度機(jī)器人應(yīng)用產(chǎn)業(yè)興盛

工業(yè)機(jī)器人的需求，始于人口結(jié)構(gòu)改變和勞動(dòng)成本上漲，盛于產(chǎn)業(yè)特性的突出需求。人口結(jié)構(gòu)改變是自然發(fā)展的結(jié)果，用勞成本高漲隨之而來(lái)，自然地驅(qū)動(dòng)著工業(yè)機(jī)器人作為低成本方案替代人工勞動(dòng)力。觀察日、德在勞動(dòng)力成本等突出矛盾基本解決后，當(dāng)?shù)氐墓I(yè)機(jī)器人的保有量增速或保有密度提升大多會(huì)趨于平緩，但韓國(guó)的工業(yè)機(jī)器人密度增加絲毫沒(méi)有減緩的趨勢(shì)，始終保持直線上升趨勢(shì)，經(jīng)過(guò)分析我們認(rèn)為工業(yè)機(jī)器人下游應(yīng)用產(chǎn)業(yè)的蓬勃發(fā)展是導(dǎo)致工業(yè)機(jī)器人突出需求的次生驅(qū)動(dòng)力。

（1）韓國(guó)部署機(jī)器人密度最高，遠(yuǎn)超全球平均水平

早期人口結(jié)構(gòu)變化和用勞成本增加等自然驅(qū)動(dòng)因素一般情況下會(huì)促使“人”到“機(jī)器人”的自然過(guò)渡，而在勞動(dòng)力等突出問(wèn)題基本解決后，2010 年韓國(guó)工業(yè)機(jī)器人保有量增速卻從 2.7%激增到 28%，這一階段韓國(guó)對(duì)機(jī)器人的突出需求主要源于國(guó)家的產(chǎn)業(yè)特性，即韓國(guó)發(fā)達(dá)的汽車(chē)和 3C 產(chǎn)業(yè)。

韓國(guó)部署機(jī)器人密度最高，遠(yuǎn)超全球平均水平。在全球范圍內(nèi)，目前韓國(guó)是制造業(yè)中部署機(jī)器人密度最高的國(guó)家，韓國(guó)的機(jī)器人密度（774 臺(tái)/萬(wàn)名工人）比全球平均水平（99 臺(tái)/萬(wàn)名工人）高出約 7 倍，比制造業(yè)發(fā)達(dá)的德國(guó)（338 臺(tái)/萬(wàn)名工人）仍高出 1.3 倍，比工業(yè)機(jī)器人發(fā)展較早的日本（327 臺(tái)/萬(wàn)名工人）仍高出 1.4 倍。韓國(guó)工業(yè)機(jī)器人高密度的原因，與其下游應(yīng)用行業(yè)的屬性密不可分。

（2）工業(yè)機(jī)器人下游應(yīng)用：汽車(chē)行業(yè)占比最大，3C 行業(yè)增長(zhǎng)最快

原本工業(yè)機(jī)器人的誕生是為了緩解年輕勞動(dòng)力的不足，并從事一些重復(fù)性較高強(qiáng)度的體力勞動(dòng)，近年來(lái)，隨著新興市場(chǎng)裝機(jī)總量不斷上升，工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用領(lǐng)域逐步拓寬，應(yīng)用較多的行業(yè)主要包括汽車(chē)、電子電器、金屬制品、化工、食品制造等行業(yè)。2017 年全球范圍內(nèi)工業(yè)機(jī)器人在上述行業(yè)中的應(yīng)用占比分別為 32.96％、31.81％、11.68％、4.46％、2.54％。回顧過(guò)去十幾年，工業(yè)機(jī)器人電子電器行業(yè)的應(yīng)用增長(zhǎng)最快，2002 年工業(yè)機(jī)器人在該領(lǐng)域中的應(yīng)用占比僅 1.06％，2017 年已增長(zhǎng)至 31.81%。

工業(yè)機(jī)器人下游需求集中在汽車(chē)&3C，兩行業(yè)訂單與工業(yè)機(jī)器人訂單相關(guān)度高。疊加日本汽車(chē)和半導(dǎo)體制造的數(shù)據(jù)與日本工業(yè)機(jī)器人訂單進(jìn)行對(duì)比，發(fā)現(xiàn)這兩組數(shù)據(jù)走勢(shì)較為一致，相關(guān)系數(shù)接近 0.8，也側(cè)面印證工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)的主要下游集中在汽車(chē)和 3C 電子行業(yè)。雖然各國(guó)工業(yè)機(jī)器人下游應(yīng)用分布不盡相同，但汽車(chē)和電子行業(yè)的訂單量一定程度上可以作為工業(yè)機(jī)器人的先行指標(biāo)。

從日本數(shù)據(jù)來(lái)看，汽車(chē)工業(yè)機(jī)器人密度遠(yuǎn)超工業(yè)機(jī)器人平均密度。現(xiàn)代化汽車(chē)生產(chǎn)線的技術(shù)水平和自動(dòng)化程度都在不斷提升中，越來(lái)越多的機(jī)器人應(yīng)用不斷被開(kāi)發(fā)出來(lái)代替?zhèn)鹘y(tǒng)人力，因此汽車(chē)各生產(chǎn)環(huán)節(jié)中大量使用工業(yè)機(jī)器人，汽車(chē)行業(yè)是工業(yè)機(jī)器人自動(dòng)化率最高的領(lǐng)域。日本汽車(chē)工業(yè)機(jī)器人密度長(zhǎng)期遠(yuǎn)超工業(yè)機(jī)器人平均密度，2017 年日本工業(yè)機(jī)器人密度為 308 臺(tái)/萬(wàn)名工人，而汽車(chē)工業(yè)機(jī)器人密度為 1158 臺(tái)/萬(wàn)名工人。

（3）韓國(guó)汽車(chē)和 3C 產(chǎn)業(yè)突出需求帶來(lái)高工業(yè)機(jī)器人密度

汽車(chē)&3C 產(chǎn)業(yè)作為韓國(guó)的支柱性產(chǎn)業(yè)，催生了龐大的工業(yè)機(jī)器人需求。韓國(guó)汽車(chē)產(chǎn)業(yè)起步于 20 世紀(jì) 50 年代中后期，1962-1990 年，韓國(guó)政府通過(guò)設(shè)置各種關(guān)稅和非關(guān)稅壁壘限制國(guó)外汽車(chē)進(jìn)口、積極吸引國(guó)外先進(jìn)汽車(chē)零部件企業(yè)來(lái)韓國(guó)建廠、開(kāi)發(fā)科技含量高的新車(chē)型等政策推動(dòng)汽車(chē)行業(yè)發(fā)展。韓國(guó) 3C 產(chǎn)業(yè)發(fā)展初期采取學(xué)習(xí)仿制、設(shè)計(jì)創(chuàng)新等漸進(jìn)步驟，培養(yǎng)出數(shù)家具有國(guó)際競(jìng)爭(zhēng)力的大型企業(yè)。后期韓國(guó) 3C 產(chǎn)業(yè)加大研發(fā)和技術(shù)創(chuàng)新力度，1992 年韓國(guó)電子工業(yè)投入研發(fā)金額達(dá) 15.57 億美元，占營(yíng)業(yè)額比例高達(dá) 4.44%，逐步取得世界知名度，出口與日俱增，形成汽車(chē)&3C 行業(yè)突出的局面。2005 年至 2015 年汽車(chē)產(chǎn)量連續(xù) 11 年排行全球第 5，打造出現(xiàn)代、起亞、雷諾三星等知名韓系車(chē)企。3C 產(chǎn)業(yè)也是韓國(guó)支柱性產(chǎn)業(yè)之一，2018 年韓國(guó)電子產(chǎn)業(yè)生產(chǎn)額為 1711.01 億美元，排名全球第三，位于中國(guó)和美國(guó)之后，超過(guò)日本。汽車(chē)&3C 行業(yè)產(chǎn)值對(duì) GDP 的貢獻(xiàn)率為 20.81%，中國(guó)、日本、美國(guó)分別為 14.10%、13.30%、3.41%，相比其他國(guó)家，韓國(guó)汽車(chē)和 3C 行業(yè)的重要性更突出。

工業(yè)機(jī)器人下游需求主要集中在汽車(chē)&3C 等勞動(dòng)力密集型產(chǎn)業(yè)，因此汽車(chē)和 3C 產(chǎn)業(yè)作為韓國(guó)兩大支柱性企業(yè)，有力地助推了韓國(guó)工業(yè)機(jī)器人第三階段的發(fā)展。2010 年韓國(guó)工業(yè)機(jī)器人密度為 287 臺(tái)/萬(wàn)名工人，2018 年快速提高至 774 臺(tái)/萬(wàn)名工人，CAGR 高達(dá) 13.20%，成為世界上工業(yè)機(jī)器人密度最高的國(guó)家。

通過(guò)對(duì)日本、德國(guó)及韓國(guó)工業(yè)機(jī)器人發(fā)展歷程的分析，可以看出人口結(jié)構(gòu)的變化和勞動(dòng)力成本的激增往往是各個(gè)國(guó)家工業(yè)機(jī)器人早期發(fā)展的自然驅(qū)動(dòng)力。而當(dāng)勞動(dòng)力的突出矛盾基本解決后，一國(guó)的工業(yè)機(jī)器人保有量增長(zhǎng)率一般會(huì)趨于平緩，此時(shí)各個(gè)國(guó)家的產(chǎn)業(yè)特征（如是否具備發(fā)達(dá)的下游應(yīng)用產(chǎn)業(yè)）就成為不同國(guó)家工業(yè)機(jī)器人需求的分化點(diǎn)，也構(gòu)成了工業(yè)機(jī)器人增長(zhǎng)的次生驅(qū)動(dòng)力。

三、中國(guó)工業(yè)機(jī)器人：高密度機(jī)器人應(yīng)用產(chǎn)業(yè)蓬勃發(fā)展催生巨大市場(chǎng)空間

回顧其他國(guó)家工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展歷程后，再看中國(guó)，中國(guó)工業(yè)機(jī)器人起步較晚，目前仍處于由人口結(jié)構(gòu)改變、用勞成本增加等自然驅(qū)動(dòng)力推動(dòng)發(fā)展的過(guò)程中。在工業(yè)快速發(fā)展的同時(shí)，中國(guó)也面臨著人口結(jié)構(gòu)的變化，近年老年人口比重持續(xù)上升，制造業(yè)勞動(dòng)力成本相對(duì)逐漸提高。

（1）工業(yè)快速發(fā)展，我國(guó)也面臨著老齡化及用勞成本高企的問(wèn)題

中國(guó)工業(yè)機(jī)器人保有量在 2001-2018 年高速增長(zhǎng)，2001 年保有量為 1630 套，到 2018 年已提高到 649,000 套。其間，2001-2010 年中國(guó)工業(yè)機(jī)器人處于起步階段，保有量基數(shù)較小但增長(zhǎng)迅猛，CAGR 高達(dá) 47.01%；2010-2018 年同比增速在 35%附近震蕩，CAGR 達(dá) 37.00%。

20 世紀(jì) 90 年代以后，中國(guó)的開(kāi)放力度由沿海城市增加到內(nèi)地，同時(shí)逐步建立起社會(huì)主義經(jīng)濟(jì)體制，中國(guó)經(jīng)濟(jì)開(kāi)始騰飛，工業(yè)生產(chǎn)需求旺盛。進(jìn)入 21 世紀(jì)后，受益于中國(guó)全面加入世貿(mào)組織，對(duì)外貿(mào)易快速發(fā)展，我國(guó)經(jīng)濟(jì)迎來(lái)高速增長(zhǎng)。2000-2010 年中國(guó) GDP 總量由 100,280.2億增加到412,119億元，CAGR高達(dá)15.18%。在這十年間，工業(yè)占GDP比重一直維持在46%-48%左右，對(duì)經(jīng)濟(jì)增長(zhǎng)貢獻(xiàn)突出。2000 年工業(yè) GDP 為 45,663.7 億，2010 年增加至 191,626.5 億元，雖然在 GDP 中占比有所下滑，但絕對(duì)值仍持續(xù)穩(wěn)定提升，工業(yè)生產(chǎn)需求持續(xù)旺盛。

同樣在工業(yè)快速發(fā)展的同時(shí)，中國(guó)也面臨著人口結(jié)構(gòu)的變化，近年老年人口比重持續(xù)上升。2000-2010 年人口老齡化已經(jīng)成為中國(guó)人口的主要發(fā)展趨勢(shì)，2001 年中國(guó)總?cè)丝跀?shù) 12.72億，65 歲以上人口數(shù) 0.88 億，老年人占比 6.94%，2010 年中國(guó)總?cè)丝跀?shù) 13.38 億，65 歲以上人口數(shù) 1.08 億，老年人占比 8.07%，按照 65 歲及以上老年人口超過(guò) 7%為可稱為老年型人口的國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)，中國(guó)已經(jīng)步入老年型社會(huì)，老齡化問(wèn)題逐步凸顯。

勞動(dòng)力增長(zhǎng)緩慢，與經(jīng)濟(jì)高速增長(zhǎng)形成對(duì)比。1983 年以后，中國(guó)開(kāi)始實(shí)行計(jì)劃生育政策，新出生的人口減少，因此勞動(dòng)力人口在進(jìn)入 21 世紀(jì)后增速開(kāi)始放緩，1990 年勞動(dòng)力人口為 6.49億，2000 年為 7.28 億，1990-2000 年 CAGR 為 1.16%，2010 年勞動(dòng)力人口為 8.02 億，2000-2010年勞動(dòng)力人口 CAGR 為 0.97%。但 2000-2010 年，中國(guó)經(jīng)濟(jì)處于高速增長(zhǎng)狀態(tài)，GDP 總量由100,280.2 億增加到 412,119 億元，CAGR 高達(dá) 15.18%，勞動(dòng)力人口的緩慢增長(zhǎng)與 GDP 的高增速對(duì)比明顯。

人口結(jié)構(gòu)變化導(dǎo)致用勞緊缺，中國(guó)工業(yè)機(jī)器人迎來(lái)初次發(fā)展。中國(guó)工業(yè)機(jī)器人在經(jīng)歷 1972年-1985 年的萌芽期和 1985 年-2000 年漫長(zhǎng)的技術(shù)研發(fā)期后，由于勞動(dòng)力供不應(yīng)求，終于走上產(chǎn)業(yè)化的道路，開(kāi)始了萌芽期的高速發(fā)展。2001 年中國(guó)工業(yè)機(jī)器人保有量?jī)H有 1630 套，到 2010年猛增至 52290 套，CAGR 高達(dá) 47.01%。

制造業(yè)快速發(fā)展，勞動(dòng)力持續(xù)供不應(yīng)求。2010 年黨的十七屆五中全會(huì)明確了“十二五”時(shí)期國(guó)家發(fā)展的主題和戰(zhàn)略任務(wù)，要加快發(fā)展現(xiàn)代產(chǎn)業(yè)體系，改造提升制造業(yè)，中國(guó)制造業(yè)因此逐漸從勞動(dòng)密集型向技術(shù)密集型轉(zhuǎn)變，提高了產(chǎn)業(yè)核心競(jìng)爭(zhēng)力。2010-2019 我國(guó)制造業(yè)迎來(lái)快速增長(zhǎng)，2010 年制造業(yè) GDP 為 13 萬(wàn)億元，2019 年提高到 27 萬(wàn)億元，CAGR8.40%。制造業(yè)的快速發(fā)展對(duì)勞動(dòng)力提出更高的需求，但這一時(shí)期中國(guó)老齡化問(wèn)題日益嚴(yán)重，老年人占總?cè)丝诘谋壤?2010 年的 8.07%上升至 10.92%，勞動(dòng)力人口 CAGR 由 2000-2010 年的 0.97%下降至 0.33%，勞動(dòng)力供不應(yīng)求。

用勞持續(xù)緊缺，制造業(yè)勞動(dòng)力成本逐漸提高。2010-2018 年勞動(dòng)力供不應(yīng)求推動(dòng)各行業(yè)工資提高，但制造業(yè)增長(zhǎng)速度明顯高于其他行業(yè)。2010 年，我國(guó)制造業(yè)、居民服務(wù)和其他服務(wù)業(yè)、建筑業(yè)、住宿和餐飲業(yè)的就業(yè)人員平均工資分別為 30,916、28,206、27,529、23,382 元/年，制造業(yè)平均工資分別高出居民服務(wù)和其他服務(wù)業(yè)、建筑業(yè)、住宿和餐飲業(yè) 9.60%、12.3%、32.22%。2018 年，我國(guó)制造業(yè)、建筑業(yè)、居民服務(wù)和其他服務(wù)業(yè)、住宿和餐飲業(yè)的就業(yè)人員平均工資分別為 72,088、60,501、55,343、48,260 元/年，制造業(yè)平均工資分別高出建筑業(yè)、居民服務(wù)和其他服務(wù)業(yè)、住宿和餐飲業(yè) 19.15%、30.26%、49.37%。

勞動(dòng)力成本大幅度提高，驅(qū)動(dòng)中國(guó)工業(yè)機(jī)器人密度上升。工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展與制造業(yè)息息相關(guān)，由于制造業(yè)用勞成本不斷提高，越來(lái)越多的企業(yè)把工業(yè)機(jī)器人作為勞動(dòng)力的替代品，工業(yè)機(jī)器人迎來(lái)了第二階段的爆發(fā)式增長(zhǎng)。2011 年我國(guó)工業(yè)機(jī)器人密度為 10 臺(tái)/萬(wàn)名工人，2018 年已提高至 140 臺(tái)/萬(wàn)名工人，CAGR33.35%。

（2）我國(guó)汽車(chē)和 3C 產(chǎn)業(yè)的發(fā)展?jié)摿θ源螅I(yè)機(jī)器人的增量需求空間可期

雖然 2018 年我國(guó)工業(yè)機(jī)器人的部署密度（140 臺(tái)/萬(wàn)名工人）已超過(guò)世界平均水平（99 臺(tái)/萬(wàn)名工人），但與日韓德等先進(jìn)制造國(guó)家的部署密度仍存在較大差距。從國(guó)產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人銷(xiāo)售情況看，大部分機(jī)器人都應(yīng)用于汽車(chē)制造，計(jì)算機(jī)、通信電子設(shè)備制造，與其他各國(guó)情況較為一致。

我國(guó)的工業(yè)機(jī)器人下游應(yīng)用行業(yè)仍未進(jìn)入轉(zhuǎn)型升級(jí)的階段，汽車(chē)、3C 等現(xiàn)階段工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用較多的行業(yè)還未邁入國(guó)際第一梯隊(duì)的行列，因此工業(yè)機(jī)器人增長(zhǎng)驅(qū)動(dòng)力仍為從人口自然驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)向產(chǎn)業(yè)升級(jí)驅(qū)動(dòng)，未來(lái)保有量和密度都仍有大幅增長(zhǎng)空間。

消費(fèi)刺激、產(chǎn)業(yè)升級(jí)，汽車(chē)行業(yè)總產(chǎn)值仍有望持續(xù)增長(zhǎng)。過(guò)去十年，隨著我國(guó)經(jīng)濟(jì)的高速增長(zhǎng)，居民消費(fèi)能力穩(wěn)步提升，汽車(chē)工業(yè)快速發(fā)展。2013 年汽車(chē)重點(diǎn)企業(yè)的工業(yè)總產(chǎn)值為2.5 萬(wàn)億，2019 年增加到 3.5 萬(wàn)億，CAGR5.8%，汽車(chē)銷(xiāo)量也節(jié)節(jié)攀升，從 2010 年的 1,806 萬(wàn)輛至 2018 年的 2,808 萬(wàn)輛。雖然近一兩年汽車(chē)行業(yè)增速放緩，但從長(zhǎng)期來(lái)看，汽車(chē)配置的提高，零部件國(guó)產(chǎn)化比例的提高，電動(dòng)化、智能化、互聯(lián)化等新技術(shù)的快速發(fā)展，以及國(guó)內(nèi)汽車(chē)產(chǎn)業(yè)的擴(kuò)大開(kāi)放都將有助于汽車(chē)產(chǎn)業(yè)的升級(jí)，我國(guó)汽車(chē)市場(chǎng)仍有較大發(fā)展空間，因此對(duì)工業(yè)機(jī)器人的部署數(shù)量有望增加。

快速、重復(fù)及高精度的 3C 產(chǎn)業(yè)對(duì)工業(yè)機(jī)器人仍存大量需求。近年來(lái)中國(guó)科技水平的提高帶動(dòng) 3C 制造企業(yè)新技術(shù)、新工藝、新設(shè)備的發(fā)展，形成產(chǎn)品競(jìng)爭(zhēng)力，中國(guó) 3C 行業(yè)由此實(shí)現(xiàn)快速發(fā)展。2010 年中國(guó)電子信息產(chǎn)業(yè)制造業(yè)的主營(yíng)業(yè)務(wù)收入為 6.4 萬(wàn)億元，2017 年約 13 萬(wàn)億元，翻了近兩倍。目前以智能手機(jī)、平板電腦、傳統(tǒng) PC 等為代表的傳統(tǒng) 3C 行業(yè)已經(jīng)逐步走進(jìn)存量爭(zhēng)奪的紅海市場(chǎng)，傳統(tǒng) 3C 產(chǎn)品未來(lái)的發(fā)展將以創(chuàng)新、優(yōu)化、國(guó)產(chǎn)化為導(dǎo)向，尤其在硬件領(lǐng)域的技術(shù)爭(zhēng)奪和競(jìng)爭(zhēng)將愈加激烈，硬件生產(chǎn)設(shè)備的需求也將逐漸增加，因?yàn)槲覀冋J(rèn)為快速、重復(fù)及高精度的 3C 產(chǎn)業(yè)對(duì)工業(yè)機(jī)器人仍存大量需求。

受益于自動(dòng)化技術(shù)水品提升和人口結(jié)構(gòu)改變，中國(guó)工業(yè)機(jī)器人迎來(lái)初步發(fā)展，工業(yè)機(jī)器人保有量從 1630 套提高至 52290 套。2010 年至今，由于人口結(jié)構(gòu)變化導(dǎo)致勞動(dòng)力成本持續(xù)提高，我國(guó)工業(yè)機(jī)器人繼續(xù)保持快速增長(zhǎng)的勢(shì)頭，2011 年我國(guó)工業(yè)機(jī)器人密度為 10 臺(tái)/萬(wàn)名工人，2018 年已提高至 140 臺(tái)/萬(wàn)名工人，CAGR 高達(dá) 33.35%。目前汽車(chē)&3C 是工業(yè)機(jī)器人的主要應(yīng)用領(lǐng)域，我國(guó)汽車(chē)&3C 行業(yè)產(chǎn)值 2018 年對(duì) GDP 的貢獻(xiàn)率為 14.07%，我們認(rèn)為中國(guó)工業(yè)機(jī)器人未來(lái)的增量空間一部分將受益于汽車(chē)及 3C 產(chǎn)業(yè)升級(jí)空間。

5 月 23 日習(xí)近平面向參加政協(xié)會(huì)議的經(jīng)濟(jì)界委員強(qiáng)調(diào)，要加快構(gòu)建完整的內(nèi)需體系，大力推進(jìn)智能制造、生命健康、新材料等戰(zhàn)略新興產(chǎn)業(yè)，著力打通生產(chǎn)、分配、流通、消費(fèi)各個(gè)環(huán)節(jié)，同時(shí)，對(duì)于發(fā)展格局首次提出了“以國(guó)內(nèi)大循環(huán)為主體”。此外，隨著《中國(guó)制造 2025》的落實(shí)，我國(guó)打造制造強(qiáng)國(guó)的戰(zhàn)略也在逐步推進(jìn)。未來(lái)，重點(diǎn)發(fā)展高精尖制造業(yè)、把握核心關(guān)鍵技術(shù)命脈已然成為大勢(shì)所趨，汽車(chē)和 3C 產(chǎn)業(yè)作為高端制造業(yè)的主攻領(lǐng)域，核心產(chǎn)品的本土化毋庸置疑。中國(guó)在汽車(chē)&3C 領(lǐng)域存在龐大的需求市場(chǎng)，產(chǎn)業(yè)升級(jí)將會(huì)逐步開(kāi)展。我國(guó)汽車(chē)產(chǎn)業(yè)自主品牌向知名一流邁進(jìn)，3C 電子產(chǎn)業(yè)跟隨 5G 發(fā)展的領(lǐng)先步伐，都有望成為我國(guó)工業(yè)機(jī)器人向第三階段發(fā)展的驅(qū)動(dòng)力，保有量和部署密度都有望得到跨越式發(fā)展。

總結(jié)來(lái)看，一國(guó)工業(yè)機(jī)器人早期出現(xiàn)爆發(fā)式增長(zhǎng)的主要驅(qū)動(dòng)力一般為人口結(jié)構(gòu)改變以及用勞成本的激增，日本、德國(guó)和韓國(guó)的相關(guān)數(shù)據(jù)都印證了這一點(diǎn)。之后隨著勞動(dòng)力這一突出矛盾的基本解決，各個(gè)國(guó)家的產(chǎn)業(yè)特征（如是否具備發(fā)達(dá)的下游應(yīng)用產(chǎn)業(yè)）就成為不同國(guó)家工業(yè)機(jī)器人需求的分化點(diǎn)，與日本和德國(guó)等很多其他先進(jìn)國(guó)家或地區(qū)的工業(yè)機(jī)器人保有量趨于平緩不同，由于汽車(chē)&3C 產(chǎn)業(yè)是韓國(guó)的支柱性產(chǎn)業(yè)，因此在產(chǎn)業(yè)需求的帶動(dòng)下韓國(guó)工業(yè)機(jī)器人在此期間呈現(xiàn)快速增長(zhǎng)態(tài)勢(shì)。與此同時(shí)反觀中國(guó)，我國(guó)工業(yè)機(jī)器人起步較晚，目前仍處于人口結(jié)構(gòu)改變和用勞成本增加等自然驅(qū)動(dòng)力推動(dòng)發(fā)展的過(guò)程中。我國(guó)汽車(chē)和 3C 產(chǎn)業(yè)的升級(jí)和發(fā)展?jié)摿薮螅瑢?duì)工業(yè)機(jī)器人的增量需求空間可期。長(zhǎng)期來(lái)看，我國(guó)工業(yè)機(jī)器人也有望在未來(lái)下游產(chǎn)業(yè)升級(jí)的驅(qū)動(dòng)下迎來(lái)更大的發(fā)展空間。

四、投資建議

中國(guó)工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)量增速數(shù)據(jù)從 2019 年底由負(fù)轉(zhuǎn)正，結(jié)束了長(zhǎng)達(dá)一年多的負(fù)增長(zhǎng)。由于下游需求逐步回暖，制造業(yè)整體環(huán)境有所改善，工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)量增速呈 V 型走勢(shì)，我們認(rèn)為工業(yè)機(jī)器人行業(yè)復(fù)蘇趨勢(shì)有望持續(xù)，2020 年產(chǎn)量有望企穩(wěn)回升。

在行業(yè)景氣度復(fù)蘇時(shí)，我們認(rèn)為具備核心技術(shù)、不斷拓展下游市場(chǎng)應(yīng)用的公司有望脫穎而出，公司配置方面，我們推薦埃斯頓和機(jī)器人，關(guān)注拓斯達(dá)。

埃斯頓：作為具有“核心部件+本體+機(jī)器人集成應(yīng)用”全產(chǎn)業(yè)鏈競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì)的參與者，公司有望受益于工業(yè)機(jī)器人及智能制造產(chǎn)業(yè)未來(lái)的巨大發(fā)展?jié)摿Α９揪邆溥\(yùn)動(dòng)控制核心技術(shù)，通過(guò)外延并購(gòu) Cloos、英國(guó) TRIO、美國(guó) BARRETT 和德國(guó) M.A.i，已實(shí)現(xiàn)除減速器外的其他零部件全部自主生產(chǎn)。公司下游應(yīng)用除汽車(chē)、3C 等領(lǐng)域外，正逐步向紡織、印刷、包裝、木工等領(lǐng)域拓展。今年受突發(fā)受疫情影響，企業(yè)自動(dòng)化改造積極性不斷提升，公司工業(yè)機(jī)器人及成套裝備有望為全年業(yè)績(jī)提供支撐。我們認(rèn)為，公司市占率將在行業(yè)景氣度下行時(shí)得到提升，并有望成為中國(guó)工業(yè)機(jī)器人的龍頭企業(yè)。

機(jī)器人：公司背靠中科院自動(dòng)化研究所，是機(jī)器人產(chǎn)品線最全廠商之一，也是國(guó)內(nèi)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的領(lǐng)導(dǎo)企業(yè)。公司機(jī)器人產(chǎn)品線豐富，涵蓋工業(yè)機(jī)器人、潔凈(真空)機(jī)器人、特種機(jī)器人等五大系。公司的 AGV 機(jī)器人始終走在全球行業(yè)前沿，其系列產(chǎn)品在北京大興國(guó)際機(jī)場(chǎng)、地鐵、隧道、管廊等多應(yīng)用場(chǎng)景投入使用，隨著人工成本的增加和疫情的影響，物流倉(cāng)儲(chǔ)自動(dòng)化未來(lái)仍有較大市場(chǎng)空間，有望為公司業(yè)績(jī)提供支撐。另外，公司作為國(guó)內(nèi)唯一的潔凈機(jī)器人供應(yīng)商，其系列產(chǎn)品已持續(xù)供貨，隨著公司業(yè)務(wù)向半導(dǎo)體領(lǐng)域持續(xù)擴(kuò)張，未來(lái)有望成為新的業(yè)務(wù)增長(zhǎng)點(diǎn)。