柔性制造生產線與剛性自動化生產線相比，柔性制造生產線工序相對集中、沒有固定的生產節拍、物流統一的路線，進行混流加工，實現在中、小批量生產條件下接近大量生產中采用剛性自動線所實現的高效率和低成本。柔性制造生產線一般有如下3種形式：柔性制造單元、柔性制造系統、獨立制造島。
       柔性制造單元（FMC）
       通常由1~2臺加工中心構成，并具有不同形式的刀具交換和工件的裝卸、輸送及儲存功能。除了機床的數控裝置外，還有一個單元計算機來進行程序的管理和外圍設備的管理。FMS適合于小批量生產，加工形狀比較復雜，工序不多而加工時間較長的零件。        柔性制造系統（FMS）
       由2臺以上的加工中心，以及清洗、檢測設備組成，具有較完善的刀具和工件的輸送和儲存系統，除調度管理計算機外，還配有過程控制計算機和分布式數控終端等，形成多級控制系統組成的局部網絡。FMS適合于加工形狀復雜、加工工序繁多、并有一定批量的多種零件。        獨立制造島（AMI）
       獨立制造島是以成組技術為基礎，由若干臺數控機床和普通機床組成的制造系統，其特點是將工藝技術裝備、生產組織管理和制造過程結合在一起，借助計算機進行工藝設計、數控程序管理、作業計劃編制和實時生產調度等。其使用范圍廣，投資相對較少，各方面柔性較高。