申請?zhí)? 201410546413.X
       申請日: 2014.10.15
       國家/省市: 中國天津(12)
       公開號: 104385083A
       公開日: 2015.03.04
       主分類號: B24B 19/00(2006.01)
       分類號: B24B 19/00(2006.01); B24B 51/00(2006.01)
       申請人: 天津大學(xué)

       發(fā)明人: 林彬; 王少雷
       代理人: 王麗英
       代理機構(gòu): 天津市北洋有限責(zé)任專利代理事務(wù)所(12201)
       申請人地址: 天津市南開區(qū)衛(wèi)津路92號

       摘要： 本發(fā)明公開了采用安裝在五軸聯(lián)動數(shù)控機床上的杯形砂輪對凸曲面工件進(jìn)行加工，在加工過程中數(shù)控機床的控制系統(tǒng)輸出控制信號控制杯形砂輪使杯形砂輪沿著磨削軌跡加工，并且控制系統(tǒng)輸出中心點運行軌跡控制信號控制杯形砂輪端面中心點的運動軌跡，使以杯形砂輪端面中心點為圓心與切觸點的連線為半徑構(gòu)成的定位基圓的半徑隨著加工時間和切削量變化逐漸減小，使切觸點始終保證為砂輪端面上未磨損點；同時控制系統(tǒng)輸出角度控制信號，通過調(diào)整砂輪回轉(zhuǎn)軸線角度使得砂輪端面始終同被加工凸曲面保持相切接觸，切觸點位于磨削軌跡上，砂輪回轉(zhuǎn)軸線的角度與切觸點處的被加工凸曲面的法向量一致。采用本方法不僅提高了加工效率，更提高了加工精度。

       主權(quán)利要求 1.杯形砂輪可變定位基圓凸曲面工件磨削加工方法,其特征在于它包括以下步驟：采用安裝在五軸聯(lián)動數(shù)控機床上的杯形砂輪對凸曲面工件進(jìn)行加工，在加工過程中數(shù)控機床的控制系統(tǒng)輸出控制信號控制杯形砂輪使杯形砂輪沿著磨削軌跡加工，并且控制系統(tǒng)輸出中心點運行軌跡控制信號控制杯形砂輪端面中心點的運動軌跡，使以杯形砂輪端面中心點為圓心與切觸點的連線為半徑構(gòu)成的定位基圓的半徑隨著加工時間和切削量變化逐漸減小，使切觸點始終保證為砂輪端面上未磨損點；同時控制系統(tǒng)輸出角度控制信號，通過調(diào)整砂輪回轉(zhuǎn)軸線角度使得砂輪端面始終同被加工凸曲面保持相切接觸，切觸點位于磨削軌跡上，砂輪回轉(zhuǎn)軸線的角度與切觸點處的被加工凸曲面的法向量一致；中心點運行軌跡控制信號的生成執(zhí)行如下步驟生成對所述的杯形砂輪端面中心點的運動軌跡的數(shù)控命令：(1)計算任意一條磨削軌跡上的切觸點在工件坐標(biāo)系下的坐標(biāo)及該切觸點的切向量坐標(biāo)；(2)利用杯形砂輪端面定位基圓半徑變化函數(shù)、在步驟(1)中得到的切接觸點坐標(biāo)以及切觸點的切向量坐標(biāo)，計算杯形砂輪端面中心點在工件坐標(biāo)系下的坐標(biāo)；(3)將工件坐標(biāo)系下杯形砂輪端面中心點坐標(biāo)轉(zhuǎn)化為加工坐標(biāo)系下坐標(biāo)，生成杯形砂輪端面中心點的運動軌跡坐標(biāo)數(shù)據(jù)，然后對運動軌跡坐標(biāo)數(shù)據(jù)進(jìn)行后處理生成數(shù)控機床驅(qū)動杯形砂輪的機床命令。