申請(qǐng)?zhí)? 201420630286.7
       申請(qǐng)日: 2014.10.28
       國(guó)家/省市: 中國(guó)杭州(86)
       主分類號(hào): B24D 18/00(2006.01)
       授權(quán)公告號(hào): 204183429U
       授權(quán)公告日: 2015.03.04
       分類號(hào): B24D 18/00(2006.01)
       申請(qǐng)人: 浙江工業(yè)大學(xué)
       發(fā)明人: 曾晰; 計(jì)時(shí)鳴; 潘燁; 王成湖
       代理人: 王兵 黃美娟
       代理機(jī)構(gòu): 杭州天正專利事務(wù)所有限公司(33201)
       申請(qǐng)人地址: 浙江省杭州市下城區(qū)潮王路18號(hào)

       摘要： 帶磨粒檢測(cè)的半球型氣壓砂輪靜電植砂系統(tǒng)，其特征在于：包括用于實(shí)現(xiàn)氣壓砂輪表層磨粒通過(guò)靜電方式均勻固結(jié)的靜電植砂模塊、用于控制砂輪運(yùn)動(dòng)狀態(tài)的砂輪運(yùn)動(dòng)模塊、用于實(shí)時(shí)在線采集氣壓砂輪表層磨粒圖像的圖像檢測(cè)模塊、用于實(shí)現(xiàn)半球形氣壓砂輪靜電植砂的主控系統(tǒng)；所述的靜電植砂模塊與砂輪運(yùn)動(dòng)模塊相應(yīng)的控制電機(jī)相連、砂輪運(yùn)動(dòng)模塊的信號(hào)輸入端與所述的主控系統(tǒng)的信號(hào)輸出端相連、所述的圖像檢測(cè)模塊的信號(hào)輸出端與主控系統(tǒng)的信號(hào)輸入端相連。本實(shí)用新型的有益效果是：半球形砂輪表層磨粒分布均勻，彌補(bǔ)了原有靜電植砂設(shè)備只能單一對(duì)平面基體進(jìn)行固結(jié)的缺陷；采用數(shù)字圖像處理的方法，對(duì)半球形砂輪表層磨粒進(jìn)行實(shí)時(shí)檢測(cè)。

       主權(quán)利要求 1.帶磨粒檢測(cè)的半球型氣壓砂輪靜電植砂系統(tǒng)，其特征在于：包括用于實(shí)現(xiàn)氣壓砂輪表層磨粒通過(guò)靜電方式均勻固結(jié)的靜電植砂模塊、用于控制砂輪運(yùn)動(dòng)狀態(tài)的砂輪運(yùn)動(dòng)模塊、用于實(shí)時(shí)在線采集氣壓砂輪表層磨粒圖像的圖像檢測(cè)模塊、用于實(shí)現(xiàn)半球形氣壓砂輪靜電植砂的主控系統(tǒng)；所述的靜電植砂模塊與所述的砂輪運(yùn)動(dòng)模塊相應(yīng)的控制電機(jī)相連、所述的砂輪運(yùn)動(dòng)模塊的信號(hào)輸入端與所述的主控系統(tǒng)的信號(hào)輸出端相連、所述的圖像檢測(cè)模塊的信號(hào)輸出端與所述的主控系統(tǒng)的信號(hào)輸入端相連；所述的靜電植砂模塊包括用于在半球形砂輪表面提供電場(chǎng)的上半?yún)^(qū)、用于傳送待固結(jié)磨粒并使其帶電的下半?yún)^(qū)，所述的上半?yún)^(qū)包括旋轉(zhuǎn)支架、上環(huán)形電極、半球形的砂輪、供電裝置，所述砂輪套在所述的旋轉(zhuǎn)支架末端，并且砂輪的半球形表面隨著砂輪的擺動(dòng)與分散磨粒層接觸；所述的上環(huán)形電極固定在砂輪內(nèi)部；所述的下半?yún)^(qū)包括下平面電極、傳送帶、用于帶動(dòng)傳送帶運(yùn)動(dòng)的傳送電機(jī)，所述的下平面電極安裝于傳送帶下方，傳送帶表面平鋪分散磨粒層，所述傳送電機(jī)的輸出軸與所述的傳送帶連接；所述的上環(huán)形電極和所述的下平面電機(jī)分別與所述的供電裝置的正負(fù)極電連；所述砂輪運(yùn)動(dòng)模塊包括主支架、用于控制砂輪轉(zhuǎn)速的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)、用于控制旋轉(zhuǎn)支架與主支架之間的角度位置的關(guān)節(jié)驅(qū)動(dòng)電機(jī)、用于控制主支架升降的升降電機(jī)，所述的主支架上端鉸接旋轉(zhuǎn)支架，所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)安裝于旋轉(zhuǎn)支架末端，并且旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出軸與旋轉(zhuǎn)支架末端固接；所述關(guān)節(jié)驅(qū)動(dòng)電機(jī)連接旋轉(zhuǎn)支架和主支架；所述升降電機(jī)安裝于主支架底部；所述主控系統(tǒng)包括主控機(jī)、電機(jī)驅(qū)動(dòng)板，所述的主控機(jī)的信號(hào)輸入端與所述的圖像檢測(cè)模塊的信號(hào)輸出端連接、信號(hào)輸出端與電機(jī)驅(qū)動(dòng)板的信號(hào)輸入端連接；所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)板的相應(yīng)輸出控制端分別與傳送電機(jī)、旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)、關(guān)節(jié)驅(qū)動(dòng)電機(jī)和升降電機(jī)的信號(hào)控制端連接；所述的工控機(jī)的輸電端與供電裝置電連。